曰：“吾闻诸曾子，父母全而生之，子全而归之，可谓孝也；不亏其体，不辱其身，可谓全矣。故君子跬步弗敢忘孝也。今予忘孝之道，予是以有忧色也。
一举足而不敢忘父母，一出言而不敢忘父母。一举足而不敢忘父母，是故道而弗径，舟而不游，不敢以先父母之遗体行危殆；一出言而不敢忘父母，是故恶言不出于口，忿言不反于身。不辱其身，不羞其亲，可谓孝矣〔径，步邪趋疾也〕！”
《礼记》治要·内则
子事父母，鸡初鸣，咸盥漱，冠、、缨、端、绅、搢、笏〔咸，皆也。缨之饰也。端，玄端，士服也，庶人深衣也。绅，大带也〕，左右佩用〔必佩者，备尊者使令也〕，以适父母、舅姑之所。及所，下气怡声，问所欲而敬进之，柔色以温之〔温，藉也。承尊者必和颜色也〕。
父母有过，下气怡色，柔声以谏；谏若不入，起敬起孝，悦则复谏。父母怒，不悦而挞之流血，不敢疾怨，起敬起孝〔挞，击也〕；父母虽没，将为善，思贻父母令名，必果。曾子曰：“孝子之养老，乐其耳目，安其寝处，以其饮食忠养之。父母之所爱亦爱之，父母之所敬亦敬之，至于犬马尽然，而况于人乎？”