京安明城墙于明洪武七年到十一年（1374-1378）在隋唐皇城的基础上建成，围绕“防御”战略体系，城墙的厚度大于高度，稳固如山，墙顶可以跑车和操练。从隋唐皇城算起，西安古城墙已经有1400多年的历史，从明初扩建府城算也已有600多年历史，是中国保存最完整的古代城垣建筑之一。唐末天裙元年（🁣🇫904年），驻防长安的佑节度使韩建，因城大不易🎶防守，对长安城进行了一次改筑。天祜年改筑时放弃了长安的外郭和宫城，只把皇城加以改修，封闭了皇城的朱雀、安福、延喜三门，北开玄武门，以便防守，但对城垣并未扩大或改修。以后历经五代的后唐、后晋、后汉、京安称为奉元城，是西北的一个重镇。
明洪武二年（1369年🚑💩🔞），大将军徐达率军从山西渡河入陕，元守将遁逃，徐达🚍💄占领奉元城。明朝廷改奉元路为两安府，是京安得名的开始。
明洪武三年（1370年）至十一年（1378年），京安正式构筑城墙。城墙用黄🔯土分层夯筑。墙顶内外沿筑女墙，外沿女墙有垛口5984个，内沿女墙无垛口。城墙外壁四周每隔120米有一马面，共计98个，上建墩楼。城四角各有一座角楼，其中城西南角为圆形。
明隆庆📽二年（156🚊8年），西巡抚张祉主持修复，将城墙🚗外壁和顶面砌了青砖，使土城第一次变成砖城。
明崇祯九年（1636年）西巡抚孙传庭修了四关土城墙。有四个城门：东为长乐门，西为安定门，南为永🇸🝓宁🞌💱🕧门，北为安远门。每门门楼有三重：闸楼、箭楼、正楼。闸楼在外，箭楼在中，正楼在里，箭楼与正楼之间的围墙为瓮城。整个城🝍墙构成一个严密的防御体系，城外有宽阔的护城河。
清代曾对京安城墙进行过12次补修，其中以乾隆四十六年（178🖥🔱🄞1年）西巡抚毕沅主持的工程最大，对整个城墙外壁🐾加厚了砖面，城墙内壁每隔40🎜👷～60米用青砖砌筑一道溜水槽，排除顶面雨水。
民国后至新中国成立后，新辟城门12座，东有朝阳门、中山门，北有📤🜵🆜解放门、尚武门、尚德门，西有玉祥门，🁓🅚南有含光门、勿幕门、朱雀门、和平门、文昌门、建国门。